2022年6月24日金曜日

【Arduino】 NEMA 17 が回った (ステッピングモーター) 【14日目】


NEMA 17 (ステッピングモーター) が回りました

NEMA 17ステッピングモーターは3Dプリンターなどによく使われています

なので、入手が容易なのだと思われます


配線図とコードは下記を参照しました

配線図:3つ目の画像

コード:最初のコード


モータードライバー(A3967)のピンアサイン(?)

ステップ角は既定だと「Eighth Step」(マイクロステップ駆動?) になっているぽいです


モーターのピンアサイン(?)

全くの謎だったので総当たりで…

「B」側は、入れ替えても動作に変化がないのですが、個人的に非常に謎です


今まで使っていたDCジャック

なんか動作が不安定だと思ったら、これに乗っているチップがめちゃ熱くなってました

仕方がないので、どこかで見た気がした Arduino の VIN から駆動用の電力を取るのをやってみたら上手くいきました


Arduinoのピンアサイン(?)


Arduino IDE のエディター

入力補助があまりにアレなのでここで一旦コーディングを中断しました

Visual Studio Code (VS Code) にプラグインを入れて開発できるぽいので、先にその環境を作ってみようと思います




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