目からビーム

2022年6月24日金曜日

【Arduino】 NEMA 17 が回った (ステッピングモーター) 【14日目】

NEMA 17 (ステッピングモーター) が回りました

NEMA 17ステッピングモーターは3Dプリンターなどによく使われています

なので、入手が容易なのだと思われます

配線図とコードは下記を参照しました

https://www.norwegiancreations.com/2014/12/arduino-tutorial-stepper-motor-with-easydriver/

配線図：3つ目の画像

コード：最初のコード

モータードライバー(A3967)のピンアサイン(？)

https://denshikousakusenka.jimdofree.com/%E9%9B%BB%E5%AD%90%E9%83%A8%E5%93%81/%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF/easydriver/

ステップ角は既定だと「Eighth Step」(マイクロステップ駆動？) になっているぽいです

モーターのピンアサイン(？)

全くの謎だったので総当たりで…

「B」側は、入れ替えても動作に変化がないのですが、個人的に非常に謎です

今まで使っていたDCジャック

なんか動作が不安定だと思ったら、これに乗っているチップがめちゃ熱くなってました

仕方がないので、どこかで見た気がした Arduino の VIN から駆動用の電力を取るのをやってみたら上手くいきました

Arduinoのピンアサイン(？)

https://rb-station.com/blogs/article/arduino-uno-rev3-pinout

Arduino IDE のエディター

入力補助があまりにアレなのでここで一旦コーディングを中断しました

Visual Studio Code (VS Code) にプラグインを入れて開発できるぽいので、先にその環境を作ってみようと思います

2022年6月23日木曜日

【Arduino】モータードライバーのピンをはんだ付け【13日目】

そんな装備で大丈夫か？

まずはブレッドボードにピンを立てると良いらしい

基盤を被せる

なんとかなった、のか？

基盤が少し溶けている疑惑がある

あと、視力が厳しい…

横から見たらガタガタだったけど、どうにか抜き差しできる

2022年6月22日水曜日

【Arduino】はんだごてを発掘【7日目(2)】

はんだごてを発掘

なぜか油まみれだったので掃除が必要でしたが、通電したら熱くなったので大丈夫そうです。

「goot」というシールが貼ってあり、今回買った「はんだ」「はんだ吸い取り線」と同じメーカーでした。

2022年6月16日木曜日

【Arduino】 NEMA 17 を買った (ステッピングモーター) 【7日目(1)】

Amazonから荷物が届きました

左上から反時計回りに、ステッピングモーター、モータードライバー、はんだ、はんだ吸い取り線、です

ステッピングモーターは「NEMA 17」規格のものです。3Dプリンターでよく使われています。今回は薄型のものを買いました

モータードライバーは「A3967」搭載のものを選びました。入力電圧が7.2Vでいけるらしいので。ピンは自分ではんだ付けせなあかんらしい。2個入りだった

「はんだ」と「はんだ吸い取り線」は日本製です

はんだごては家のどこかにあるので頑張って探します。

30年以上ぶりのはんだ付けにチャレンジです。

(Arduino) 駆動部のたたき台【5日目】

手持ちの部品で駆動部のたたき台を作ってみた

プーリはGT2規格で20歯です。6mm幅のGT2ベルトが使用できます。タイミングプーリー、アイドラープーリー関わらず、ボルトで締めこめばそこそこ固定できそうです。Amazonで買いました。

ボルト関係はM5で、ボルトはM5*60です。その他にワッシャ、スプリングワッシャ、ナット、スペーサー(3mm、4mm)を使用しています。モノタロウで買いました。

スペーサーは、本来は締めこむときの隙間調整に用います。今回はユルユルにしてブッシュやベアリングの代用にしようと思っています。

※部品は、以前にレーザー加工機(Fabool Laser Mini)を改修したときの残りです

2022年6月13日月曜日

【Arduino】ステッピングモーターをばらしてみた【4日目(2)】

モーター (間違って買った12Vの28BYJ-48) をばらしてみた

思ってたよりギヤが小さく、モーターが大きい

出力軸が独特 (平面取りが対向している) なんだよなぁ…

【Arduino】お寿司を食べて容器をゲット【4日目(1)】

お寿司を食べて容器をゲット

サイズぴったり

残念ながら蓋は閉まらず

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